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1、
张庆灵，广义大系统的分散控制与鲁棒控制、西北工业大学出版社，1997。
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2、
Decentralized Robust Adaptive Control of Nonlinear Systems Represented by Input-Output Models
用输入&输出模型描述的非线性系统的分散鲁棒自适应控制
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3、
研究一类存在模型不确定性和外部扰动的互联机器人系统的控制问题.
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